摩擦：两个相互接触的物体，在外力作用下发生相对运动或具有相对运动趋势时，在接触表面上发生阻碍相对运动的现象称为摩擦。

    按照摩擦副的运动形式分滑动摩擦和滚动摩擦；按照摩擦副的运动状态分静摩擦和动摩擦；按照摩擦副表面的润滑状况分干摩擦、边界摩擦、流体摩擦和混合摩擦。